為加強(qiáng)國(guó)內(nèi)外交流，提高研究生學(xué)術(shù)研究及創(chuàng)新能力，6月18日-21日，電子與信息工程學(xué)院舉辦俄羅斯工程院院士及專(zhuān)家報(bào)告暨中俄海洋信息技術(shù)研究生論壇。本次特別邀請(qǐng)俄羅斯工程院院士費(fèi)拉雷托夫教授、俄羅斯科學(xué)院遠(yuǎn)東分院自動(dòng)化與過(guò)程控制研究所首席科學(xué)家尤西梅茨教授、圣彼得堡國(guó)立海洋技術(shù)大學(xué)5名專(zhuān)家和我校青年博士教師作主題報(bào)告。我校電子與信息工程學(xué)院、船舶與海運(yùn)學(xué)院教師、碩士研究生約50人參加活動(dòng)。

費(fèi)拉雷托夫院士介紹了俄羅斯水下機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、亟需解決的主要科學(xué)和時(shí)間問(wèn)題、水下機(jī)器人集群空間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、機(jī)載傳感器導(dǎo)航、雙機(jī)器人協(xié)同自主移動(dòng)控制系統(tǒng)、高精度全自動(dòng)水下機(jī)械臂控制系統(tǒng)等方面的內(nèi)容。

尤西梅茨教授作了題為《基于視覺(jué)信息的水下機(jī)器人集群系統(tǒng)控制方法》的主題報(bào)告，詳細(xì)介紹了動(dòng)態(tài)物體在其參數(shù)不確定和多變條件下的控制新方法、處理各種類(lèi)型機(jī)器人傳感器的感知信息、機(jī)器人系統(tǒng)在不確定工作環(huán)境中的軌跡規(guī)劃方法、多用途機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)載信息和控制方法。

圣彼得堡國(guó)立海洋技術(shù)大學(xué)船舶設(shè)計(jì)教研室主任弗拉斯耶夫副教授、船舶與海洋技術(shù)系主任諾韋科夫博士、信息技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)利普斯教授、應(yīng)用數(shù)學(xué)與數(shù)學(xué)建模教研室主任呂若夫教授、副校長(zhǎng)基里爾教授、船舶與海運(yùn)學(xué)院李逸博士、電子與信息工程學(xué)院徐廣珺博士等7名專(zhuān)家分別介紹了各自的科研情況和教學(xué)培養(yǎng)特點(diǎn)及成效。

專(zhuān)家們的報(bào)告旁征博引、深入淺出、精彩紛呈。我校師生圍繞相關(guān)主題與俄方專(zhuān)家進(jìn)行了深入交流與研討，均表示受益匪淺。此次活動(dòng)不僅搭建了國(guó)際高水平學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，更開(kāi)拓了師生的科研視野，為提升我校青年教師和研究生科研創(chuàng)新水平提供了助力。此次活動(dòng)受廣東海洋大學(xué)研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目資助，并得到了我校國(guó)際交流合作部的指導(dǎo)和大力支持。

費(fèi)拉雷托夫院士作報(bào)告

尤西梅茨教授作報(bào)告

圣彼得堡國(guó)立海洋技術(shù)大學(xué)諾韋科夫博士與我校研究生進(jìn)行互動(dòng)