5月18日下午，電子與信息工程學(xué)院王慧和賴(lài)學(xué)輝兩位老師帶領(lǐng)學(xué)院水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)及16位同學(xué)前往廣東省湛江區(qū)藍(lán)田科技專(zhuān)業(yè)合作社的陸基養(yǎng)殖塘水域進(jìn)行了第四代仿生海龜水下機(jī)器人實(shí)地測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在養(yǎng)殖場(chǎng)總經(jīng)理黃邦盈先生的協(xié)助下，完成了無(wú)人機(jī)航拍、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下視頻拍攝三個(gè)任務(wù)。

在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，借助無(wú)人機(jī)的航拍功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)仿生海龜在魚(yú)塘中測(cè)試實(shí)驗(yàn)的全程跟蹤，獲取到了令人滿(mǎn)意的航拍實(shí)況圖，仿生海龜姿態(tài)穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)可控。

養(yǎng)殖場(chǎng)技術(shù)員用化學(xué)試劑測(cè)試水的PH值、氨氮值、溶解氧等參數(shù)值，比對(duì)的結(jié)果和仿生海龜?shù)乃|(zhì)傳感器監(jiān)測(cè)結(jié)果一致，這說(shuō)明了仿生海龜監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)具有一定的可靠性和準(zhǔn)確性。鑒于魚(yú)苗小蝦透明且水的渾濁程度較大的實(shí)際情況，海龜沒(méi)有拍攝到魚(yú)、蝦游動(dòng)的視頻，在手機(jī)和電腦上可看到仿生海龜實(shí)時(shí)傳輸?shù)乃子倌鄨D像。

養(yǎng)殖戶(hù)希望仿生海龜可以使水產(chǎn)養(yǎng)殖變得更便利、更高效、更精準(zhǔn)，切實(shí)為水產(chǎn)養(yǎng)殖者帶來(lái)福利。

無(wú)人機(jī)在空中拍攝仿生海龜在魚(yú)塘中的運(yùn)行

黃邦盈對(duì)水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提出期望