4月3日，《湛江晚報(bào)》03版專(zhuān)版以《科研夢(mèng)想 從湛江啟航——訪(fǎng)“廣東大學(xué)生年度人物”入圍獎(jiǎng)獲得者胡瓊蕾》對(duì)我校畢業(yè)生胡瓊蕾勤奮好學(xué)、專(zhuān)注科研、勇于創(chuàng)新的先進(jìn)事跡進(jìn)行了專(zhuān)訪(fǎng)報(bào)道。

3月31日，記者對(duì)“廣東大學(xué)生年度人物”入圍獎(jiǎng)獲得者、廣東海洋大學(xué)畢業(yè)生胡瓊蕾進(jìn)行連線(xiàn)采訪(fǎng)。在黑龍江讀研深造的他表示，如今正帶著湛江老師、同學(xué)們的鼓勵(lì)、支持，向自己的下一個(gè)人生目標(biāo)發(fā)起沖鋒，“希望在湛江的師弟、師妹們珍惜青春年華，好好學(xué)習(xí)，勇于創(chuàng)新，不斷超越自我?！?/span>

努力學(xué)習(xí)，勇于創(chuàng)新

“專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)除了要靠自己的興趣去堅(jiān)持，也要有一個(gè)強(qiáng)大的規(guī)劃能力來(lái)謀劃?！?/span>

胡瓊蕾是河南平頂山人，本科畢業(yè)于廣東海洋大學(xué)，目前在哈爾濱工程大學(xué)攻讀碩士學(xué)位。他認(rèn)為，自律性是最好的學(xué)習(xí)工具。正是抱著這樣的堅(jiān)定信念，胡瓊蕾在湛江就讀本科期間，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)4年績(jī)點(diǎn)和綜合測(cè)評(píng)專(zhuān)業(yè)排名第一，以專(zhuān)業(yè)第一的優(yōu)異成績(jī)獲得2019學(xué)年國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金，多次獲國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金，獲得3次廣東海洋大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生一等獎(jiǎng)學(xué)金，以及校三好學(xué)生標(biāo)兵、校三好學(xué)生、優(yōu)秀團(tuán)員等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，本科生涯收獲頗豐。

在創(chuàng)新性研究方面，胡瓊蕾謙虛地認(rèn)為自己很幸運(yùn)，遇到了好的導(dǎo)師和團(tuán)隊(duì)。他在讀大二的時(shí)候加入學(xué)院船舶工作室團(tuán)隊(duì)，在老師和多位師兄的耐心指導(dǎo)下，他以第一負(fù)責(zé)人申請(qǐng)并完成國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目《智能控制技術(shù)在無(wú)人打撈裝置中的設(shè)計(jì)應(yīng)用》，以第二負(fù)責(zé)人申請(qǐng)并完成省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目《水下航行器的智能投放回收裝置設(shè)計(jì)》。

在湛江就讀期間，他以第一作者申請(qǐng)并授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種無(wú)人打撈裝置》《一種新型水陸空載具》《一種新型多自由度可伸縮式精準(zhǔn)打撈裝置》《一種新型無(wú)人浮標(biāo)回收裝置》《一種新型壁式吸附高壓清潔裝置》，實(shí)審發(fā)明專(zhuān)利《一種無(wú)人打撈裝置》《一種新型水陸空載具》《一種新型抗風(fēng)浪型打撈船》《一種無(wú)人浮標(biāo)回收裝置》；以第二作者申請(qǐng)并授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種水下管道巡檢機(jī)器人》《一種新型海陸兩棲載具》《一種海空兩棲救援無(wú)人機(jī)》《一種水下機(jī)器人投放回收裝置》《一種近海岸兩棲藻類(lèi)垃圾清理機(jī)器人》《一種仿生鯊魚(yú)與海豚式快艇》等10余項(xiàng)，申請(qǐng)實(shí)審發(fā)明專(zhuān)利《一種水下機(jī)器人投放回收裝置》《一種水陸兩棲科考機(jī)器人》等4項(xiàng)。

科研之路，砥礪前行

科研的路上并非一帆風(fēng)順。初涉科研領(lǐng)域時(shí)，胡瓊蕾坦言自己懂的不多。“我們團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)老師黃技老師，還有眾多師兄都十分耐心地教導(dǎo)我。他們采用引導(dǎo)式教學(xué)的方式，引導(dǎo)我走上科研之路?！焙偫倩貞浀?，當(dāng)時(shí)正值大二課業(yè)很重的時(shí)期，他在確保專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)不落下的前提下，擠出休息娛樂(lè)時(shí)間利用課余去思考科研創(chuàng)新問(wèn)題和撰寫(xiě)專(zhuān)利申報(bào)材料，并一遍又一遍地去修改和完善。功夫不負(fù)有心人，他的第一個(gè)實(shí)用新型專(zhuān)利在半年后便成功獲得授權(quán)，“科研很費(fèi)腦筋和精力，需要反反復(fù)復(fù)去攻堅(jiān)克難，雖然辛苦，但帶給自己的更多是快樂(lè)和滿(mǎn)足。”

在湛期間，胡瓊蕾還在海大專(zhuān)業(yè)老師的指導(dǎo)與幫助下，以共同作者身份參與發(fā)表SCI期刊論文，參與并授權(quán)計(jì)算機(jī)軟件著作《全局任務(wù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換輪廓控制系統(tǒng)》《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與樣條插補(bǔ)控制系統(tǒng)》《基于線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)反演方法軌跡跟蹤系統(tǒng)V1.0》《帶柔性連接的交流伺服諧振抑制系統(tǒng)V1.0》《基于力矩補(bǔ)償方法柔性平臺(tái)同動(dòng)系統(tǒng)V1.0》《基于干擾補(bǔ)償過(guò)程同動(dòng)系統(tǒng)V1.0》《整合QFT與ZMETC伺服平臺(tái)控制系統(tǒng)V1.0》《整合H∞與量化反饋伺服平臺(tái)控制系統(tǒng)V1.0》《整合ZMETC與DDOB伺服平臺(tái)控制系統(tǒng)V1.0》等8項(xiàng)。

胡瓊蕾在湛江養(yǎng)成的勤奮嚴(yán)謹(jǐn)、熱衷科研習(xí)慣一直延續(xù)到讀研。在2022年寒假時(shí)，回到河南老家和親人團(tuán)聚過(guò)年的他，即便在享受假期的同時(shí)，也會(huì)認(rèn)真處理哈爾濱工程大學(xué)老師所布置的科研任務(wù)。