湛江紅樹(shù)林是南方濕地資源的精華，占全國(guó)紅樹(shù)林面積的33%，紅樹(shù)林又被稱(chēng)為“海岸衛(wèi)士”，它在凈化海水、防風(fēng)消浪、固碳儲(chǔ)碳、維護(hù)生物多樣性等環(huán)境保護(hù)方面發(fā)揮著極其重要的作用。當(dāng)前，紅樹(shù)林面臨著被破壞和退化的危險(xiǎn)，需要采取有效的措施進(jìn)行植被修復(fù)和保護(hù)。

秉持著“守護(hù)紅樹(shù)林，從我做起”的初心，針對(duì)傳統(tǒng)的人工種植紅樹(shù)林效率低下費(fèi)力且耗時(shí)等痛點(diǎn)問(wèn)題，在廣東海洋大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的技術(shù)支持下，廣東青年大學(xué)生“百千萬(wàn)工程”突擊隊(duì)優(yōu)秀示范項(xiàng)目廣東海洋大學(xué)濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品——紅樹(shù)林智能服務(wù)機(jī)器人，致力于實(shí)現(xiàn)紅樹(shù)林種植自動(dòng)化，賦能綠色生態(tài)。紅樹(shù)林智能服務(wù)機(jī)器人集合SSD和PRM算法，以及新能源技術(shù)的應(yīng)用?？梢栽诩t樹(shù)林濕地中進(jìn)行高效的植被修復(fù)工作，妥善地解決了紅樹(shù)林所面臨的被破壞和退化的威脅，以及人工種植困難，紅樹(shù)林幼苗存活率低等問(wèn)題。

7月5日至8月15日，濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)技術(shù)部成員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行兩重大升級(jí)改進(jìn)。重大改動(dòng)一：增加太陽(yáng)能光伏電池板。這不僅可以降低由溫度過(guò)高導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)，還能簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)和降低成本，更加符合可持續(xù)發(fā)展的要求。重大改動(dòng)二：修改算法。通過(guò)基于SSD和PRM算法，不僅成功提升了植樹(shù)機(jī)器人的精度，還賦予其自主規(guī)劃種植路線(xiàn)的能力。這些改進(jìn)和創(chuàng)新的結(jié)合，使得自動(dòng)化種植紅樹(shù)林的愿景得以實(shí)現(xiàn)，并為保護(hù)和恢復(fù)生態(tài)環(huán)境提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

8月份以來(lái)，濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)開(kāi)始走出實(shí)驗(yàn)室，陸續(xù)走進(jìn)湛江市特呈島紅樹(shù)林片區(qū)、霞山區(qū)觀(guān)海長(zhǎng)廊紅樹(shù)林保護(hù)區(qū)，將紅樹(shù)林種植機(jī)器人投入實(shí)地使用。通過(guò)實(shí)地考察和實(shí)踐，隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的履帶式底盤(pán)結(jié)構(gòu)和性能非常穩(wěn)定，可以在灘涂地區(qū)域行駛，輕松跨越石頭等障礙。同時(shí)，隊(duì)員們也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，例如由于灘涂的泥土粘合性比較高，鉆孔設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后，連接車(chē)身的位置有點(diǎn)松動(dòng)，因此還需要加強(qiáng)連接位置的緊固性。電機(jī)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，散熱不及時(shí)容易導(dǎo)致短路等故障問(wèn)題仍需要改進(jìn)。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人胡俊澤表示，“通過(guò)實(shí)踐表明，我們的機(jī)器人相比傳統(tǒng)植樹(shù)方法效率更高，而且植樹(shù)非常精確，可以確保樹(shù)木的間距和深度達(dá)到最佳的生長(zhǎng)條件，這有助于提高紅樹(shù)林的存活率和生長(zhǎng)速度。此外，機(jī)器人還配備了傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)紅樹(shù)林的健康狀況，包括土壤濕度、土壤鹽堿度、氣溫等因素，確保紅樹(shù)林能在最佳的環(huán)境和狀態(tài)下快速生長(zhǎng)，還可以支持紅樹(shù)林的生態(tài)評(píng)估和研究等相關(guān)工作?！?/p>

團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師劉海濤教授表示：“總而言之，我對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的未來(lái)充滿(mǎn)信心，期望這個(gè)項(xiàng)目能夠繼續(xù)發(fā)展壯大，啟發(fā)更多創(chuàng)新，為環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)，激發(fā)更多年輕人參與這一重要事業(yè)！”