近日，由機(jī)械與能源工程學(xué)院王少雷老師、鄭海明老師、候中林老師指導(dǎo)的《基于A(yíng)I視覺(jué)與多自由度機(jī)械臂的海上風(fēng)電智能巡檢運(yùn)維系統(tǒng)》項(xiàng)目，獲學(xué)校推薦2025年度廣東省科技創(chuàng)新戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)資金（“攀登計(jì)劃”）唯一重點(diǎn)項(xiàng)目。
該項(xiàng)目聚焦海上風(fēng)電設(shè)備智能運(yùn)維領(lǐng)域，將人工智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與高精度多自由度機(jī)械臂相結(jié)合，構(gòu)建了一套面向海上風(fēng)電設(shè)備的全自動(dòng)化智能運(yùn)維體系。系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)結(jié)合算法智能識(shí)別、優(yōu)化建模提升多場(chǎng)景識(shí)別、多算法結(jié)合構(gòu)建3D避障以及高精度傳感監(jiān)測(cè)作業(yè)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景實(shí)時(shí)分析故障及設(shè)備監(jiān)測(cè)巡檢維護(hù)。并且通過(guò)深度學(xué)習(xí)生成數(shù)據(jù)庫(kù)并形成相適配的巡檢策略，確保系統(tǒng)高效運(yùn)行。同時(shí)系統(tǒng)安裝在機(jī)艙內(nèi)部，很好地避免了海上惡劣環(huán)境的影響。
該項(xiàng)目的成功獲推，不僅彰顯了該學(xué)校在科技創(chuàng)新領(lǐng)域的雄厚實(shí)力，也標(biāo)志著該學(xué)院在人工智能與機(jī)械工程交叉學(xué)科領(lǐng)域取得重要突破。項(xiàng)目的研究成果將為深遠(yuǎn)海風(fēng)電場(chǎng)的智能化運(yùn)維提供高效、安全的解決方案，顯著提升能源設(shè)施的安全性與運(yùn)維經(jīng)濟(jì)性，具有重要的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。此外，該項(xiàng)目的研究過(guò)程和成果也將為該學(xué)院的教學(xué)和科研提供新的思路和方法，促進(jìn)該學(xué)院教學(xué)與科研水平的進(jìn)一步提升。
